退),而有负载则升降(进退)缓慢甚至不能升降(进退),且齿轮泵体及油温升高较快等现象,则可能是齿轮泵内部泄漏增大,引起齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力所致造成齿轮泵供油不足或建立不起高的工作压力的原因及排除方法如下1、齿轮泵轴套端面的磨损和刮伤,而造成齿轮泵轴向间隙增大,破坏了轴套端面与齿轮端面的密封性,使齿轮泵内部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力轴套磨损和刮伤一般是因油液不清洁,没有按使用要求定期更换油液,以及没能及时清洗滤清装置所致。
所以一旦发生轴套磨损和刮伤时,必须检查油液清洁度,必要时更换油液,清洗滤清裝置,否则装上修复的或新换的齿轮泵后还会很快产生轴套磨损和刮伤
四、齿轮泵早期损坏由于使用不当,将造成齿轮泵早期损坏。
当出现这一故障时,齿轮泵体的温度急剧上升,同时还会出现尖叫声,发动机负荷突然增大,甚至熄火轮泵早期损坏的原因和排除方法如下、由于齿轮泵吸不上油的故障没有得到及时排除,齿轮泵在没有油液的情况下,“空磨使齿轮泵损坏当出现这一故障时,应拆卸齿轮泵进行检査,修理或更换损坏零件,是换新的齿轮泵。
2、由于提升器调整不当,液压系统阻塞超载,使齿轮泵损坏当出现这种故障时,应首先检査提升器的调整是否正确,排除液压系统阻塞,回油阀卡死,安全阀失灵等故障;而后对齿轮泵进行检查,若有问题,更换新齿轮泵
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。
从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。
多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。
伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。

   控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。
控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。
伺服功率是400W。
传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴最大行程1m。

伺服24V逻辑电由控制卡直接提供，伺服脉冲信号及数字输入输出信号与控制卡对应连接。
       2、伺服设置       脉冲模式：脉冲方向。
       数字输入设置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上电自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正负常闭限位（限位处理由控制器完成）。
       数字输出设置：驱动器就绪（OUT1）、驱动器报警（OUT2）、位置到（OUT3，原点归位完成）。
对于伺服系统，开机后必须要进行原点归位工作，通过原点归位操作找到横行轴的原点后，伺服系统才能正常的工作。
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0BA1 驱动器
SIEMENS 3TX7144-4E9 继电器
SIEMENS 3TX7117-5PC03 继电器
SIEMENS 6ES7134-0KH01-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模块
SIEMENS 6EP1 331-1SH01 模块
SIEMENS 6AV6 545-0BA15-2AX0 触摸屏
SIEMENS 332-5HF00-0AB0 模块
Siemens 331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS ED63B080 断路器
SIEMENS 6ES7312-5AC02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 972-0AB01-0XA0 模块
SIEMENS 6FC5211-0AA10-0AA0 模块
SIEMENS C98043-A7004-L1-7 励磁板
Siemens 6AV6645-0BB01-0AX0 控制面板
SIEMENS 6ES7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS ED63B030/30A 断路器
SIEMENS ED63B080/80A 断路器
Siemens 6ES7 972-0BA50-0XA0 接头
Siemens 6ES7313-1AD03-0AB0 模块
Siemens 6SE6440-2UD13-7AA1 变频器
SIEMENS 6AV4010-1AA1A06B-6064-H3150-0AA0 适配器板A06B-6064-H315A06B-6064-H315SIEMENS 6AV3607-1JC00-0AX1 触摸屏
Siemens 6ES7214-2AD23-0XB8 控制器
Siemens 6ES7223-1BL22-0XA8 控制器
Siemens 6ES7223-1BH22-0XA8 控制器
SIEMENS 6SE7031-2HF84-1BG0 模块
SIEMENS 6SE7021-8EB84-1HF3 驱动板