齿轮泵的密封圈损坏和轴套端面磨损,会使密封性能遭到破坏,使齿轮泵内部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力1)密封圈损坏、变质、老化、变形而失去密封作用者,更换新密封圈即可排除故障。
(2)轴套端面磨损,使齿轮泵轴向间隙增大,这种原因单纯更换损坏的密封圈是不行的,因为新密封圈装上后,仍会很快损坏,所以,必须对轴套、油泵壳体加以修理或更换轴套后,方能更换新的密封圈。
齿轮泵漏油在使用过程中,如果齿轮泵密封件出现损坏或老化,变形等情况,就会引起齿泵漏油,有时密封面不良也会引起漏油。
产生这一故障的原因及排队除方法如下故障原因排除方法(1)齿轮泵主动轴骨架油封损坏,引起动换新骨架油封轴处漏油(或吸入空气)齿轮泵内密封圈损坏引起前、后盖与壳体接合处漏油换新密封圈3)前、后盖与壳体接合处密封面不良引检查密封面有无变形,毛刺、刮伤、脏物起漏油并适当修(4)四个紧固螺栓松动,引起前、后盖与「按装配要求拧紧四个紧固螺栓壳体接合处漏油5)漏装出油口法兰密封圈或密封圈尺寸装入标准的密封圈太小或密封圈损(6)出油口法兰密封面不良检査密封面有无变形、毛刺、刮伤、并作适当修正.
专用控制器在一段时间内仍将是工业机器人行业主要的运动控制器类型。
半导体行业PC-based运动控制市场发展稳定，增速在17%左右。
物流行业对机器视觉功能的需求增加，导致PC-based比例也逐步增加。
在传统印刷机械上仍然以PLC运动控制器为主，PC-based运动控制器的应用刚刚起步，在新兴的数码印刷机械上使用较多，未来将小幅增长。

ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。
使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。
假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。
ROS能在最低限度下运用。
这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。

做为ROS的入门篇我们来看看如何控制伺服机。
伺服机的缺点是会尽快遵照指令运转，因此头部常常会突然活动，以至于失去平衡。
不过使用ROS之后，就可以进行正弦曲线运动，让机器人保持稳定。
由于可以在ROS当中进行这项操作，因此无须改写控制用的程序代码。
另外，连接伺服机和ROS的程序代码，以及伺服机的硬件都无须变更。
再者，程序代码还可以任意使用。

ROS很适合用在Ubuntu或Debian上，无须编译。
建置时要在Linux机器上执行Ubuntu，使用业余用伺服机、Arduino和普通的导线。
ROS要在Ubuntu机器上启动，讯息则透过USB传送到Arduino。
只要安装二进制的ROS套件，就会在主控台程序（像是gnome-terminal或konsole）追加以下指令，这样Arduino系统就能辨识ROS函式库。
西门子 6SN1123-1AB00-0BA1 驱动器
西门子 6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块
西门子 6EP1331-1SL11 电源模块
西门子 6AV6648-0BC11-3AX0 触摸屏
西门子 6ESS7 331-7PF01-0AB0 模块
西门子 6EP1436-3BA10 电源
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 变频器
SIEMENS 6ES7 331-1KF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6SN1114-0NB01-0AA1 通讯版
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB0 模块
SIEMENS C98043-A7600-L5 电源板
SIEMENS RWD62 控制器
SIEMENS 6EP1332-1SH71 模块
SIEMENS 3RX9503-0BA00 电源
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7407-0KR02-0AA0 模块
SIEMENS 6AV6643-0DD01-1AX1 触摸屏
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
Siemens 6ES7 214-2AD23-0XB8 模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源A06B-6064-H202A06B-6064-H202A06B-6064-H202SIEMENS SQM56.687A2 电机
SIEMENS 6SE6440-2AD33-7EA1 变频器
SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC2 模块
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动