基本架构组成
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。
许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。
其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。

驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。
更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更的控制。

执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。

反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

从运动控制器看运动控制
运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。

成熟的运动控制产品不仅仅需要提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等，还需要具备工程配置软件（如SIMOTION的SCOUT）、语法解释器（不仅是指自己的语言，而且包括IEC-61131-3的PLC语言支持）、简单的PLC功能、PID控制算法实现、HMI交互接口、故障诊断接口，的运动控制器还能够实现安全控制等。

就运动控制器来说，随着行业应用的扩展，中国运动控制市场逐渐成熟，在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等多数下游机械行业均取得不错的发展。
尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业，欧美和日本运动控制厂商表现突出，拥有较强的综合竞争优势。

由于运动控制的目标，是要完成生产线流程制造产品，在中间的运动控制过程，其实并不是最最重要，反而是如何能正确实时的达到要求，才是最重要的功能；加上现在各种产品精细度要求愈来愈高，对制程要求也愈来愈严苛，而运动控制讲究实时与精准，要达到化，就得整合各种相关技术，这样的整合被视为难度最高的控制技术。

吸油管路不允许漏气,轻者将造成吸油不足,齿轮泵的效率下降,发生噪音,重者将吸不上油,齿轮泵空磨,造成很快损坏。
因此,从设计上必须尽量避免在吸油管路上布置活动接头,必要的接头处应有可靠的密封。
在使用上,装油管接头,法兰螺丝应充分拧紧,密封圈应完整,不得漏裝,也不许使用不符合尺寸的密封圈2、吸油管的阻力不应太髙,吸油管路应尽可能短,有足够的通过面积,油管的弯头尽可能避免小于90°弯头3、油液温度范围为0~80℃,最合适的油液温度为30~55℃。
四、传动齿轮泵的主动轴上,不能承受附加的轴向力和径向力,否则将大大缩短齿轮泵的寿命1、不允许在齿轮泵的主动轴上直接套上齿轮,皮带轮式链轮进行传动2、注意传动轴的旋转方向应与齿轮泵要求相符。
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7421-7BH00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7241-1CH32-0XB0 模块
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示器
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源
SIEMENS 3SE2120-1GW 开关
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2 IVI板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 440-2UD31-1CA1（带中文面板） 变频器
SIEMENS 440-2UD22-2BA1（带中文面板） 变频器
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动
SIEMENS 6SN1227-2ED10-0HA0 模块
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 控制轴卡
品牌 型号 品名
西门子 77-16 传感器
西门子 6ES7972-0AB01-0XA0 模块
西门子 6SN1123-1AB00-0BA1 驱动器
西门子 6ES7972-0BA50-0XA0 连接器
西门子 6SE6420-2UD21-5AA1 变频器
西门子 EXM 438-1 6DD1607-0CA1 模块
西门子 6SE6400-0BE00-0AA1 操作面板
西门子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模块
西门子 6EP1437-3BA00 电源
西门子 6SE6430-2UD33-7EBO 变频器
西门子 6ES7972-0AA02-0XA0 6ES7972-0AA02-0XA0
西门子 6ES7972-0AA02-0XA0 中继器
西门子 5SX21-D10 断路器
西门子 6ES7972-0CA23-0XA0 编程线缆
西门子 6ES7272-0AA30-0YA1 显示器
西门子 6GT2001-0BA00 读写器
西门子 6GT2001-0BA00 读写器
西门子 6GT2001-0BA00 读写器
西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 继电器
西门子 6ES7133-1BL01-0XB0 模块
西门子 6FC5203-0AF22-0AA2 控制面板
西门子 3NE1820-0 熔断器
西门子 6ES7134-4NB51-0AB0 模块
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西门子 6SE6430-2UD32-2DB0 变频器
西门子 6SE6430-2UD31-5CA0 变频器
西门子 6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU
西门子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
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西门子 6SE6420 2AD24 0BA1 变频器
西门子 6AV6647-0AF11-3AX0 触摸屏
西门子 6SL3120-2TE21-0AA3 驱动器
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西门子 6ES7901-3CB30-0XA0 线缆
西门子 3RW3046-1AB14 软启动器
西门子 6ES7212-1BB23-0XB8 模块