黄生：/ 厦门圣企机电设备有限公司 固话：  淘宝店铺：http://shop.taobao.com/index.htm电柜设计必须使用金属材料，根据EMC的区域原则，合理的布局。
将不同的设备规划在不同的区域中，伺服驱动器单元应尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将区域隔离，或者独立安装在金属电柜中。

电柜中保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。

电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。

AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC抑制组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。

2.接地
合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。
错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。

接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。

电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。

机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射骚扰的影响。

3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。

DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。

驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。

PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0 模块
SIEMENS 6EP1 334-3BA00 电源
SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO 模块
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0 连接器
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3 交换机
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SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0 触摸屏
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SIEMENS 223-1BH22-0XA0 模块IC200ALG263完整IC200ALG263完整IC200ALG263完整SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0 中继器