黄生：18120764596/ 厦门圣企机电设备有限公司 固话：0592-6081295  :2708880336淘宝店铺：http://shop578899473.taobao.com/index.htm要想让一条运动轴快速可靠地移动到目标位置，使用比例增益往往是必要的。
即便是实际状态与目标状态之间的微小误差也会使仅仅使用比例控制系统的执行机构移动到目标设定点。

系统的机械现实，例如一个液压阀的零点特性的变化或者移动部件（静态或动态）之间的摩擦，可能会阻止系统撞击目标。
控制方程式中的积分器部分会积累一段时间的误差，最终会增加必要的输出量来让执行机构移动。

微分增益的作用是在比例增益增加的时候提供电子阻尼，来帮助保证执行机构不会震荡。
微分增益工作的好坏取决于一些关键因素，例如反馈设备输出值的分辨率以及是否严格遵守已知的采样时间。
既然微分增益是用于速度误差量的倍数因素，那么运动轴的速度得到确认是至关重要的。

03闭环控制中的前馈
闭环控制系统的有效性取决于系统对于实际的系统测量值和目标值之间的误差的响应。
然而，使用基于PID控制的限制条件是至少要有一些误差，否则就不会有任何运动。
在许多应用中，这不是问题，不过在误差发生之前对需要的输出有个估计还是可以增强对运动跟踪的精度和平滑度。
这就是前馈增益发挥作用的地方。

与用于反馈误差的PID增益不同，前馈增益乘以目标速度和加速度，经过求和得出对于输出的贡献。

前馈真的仅仅是被用作预测因素的开环增益。
它们在液压系统中特别有用，一部分原因是流体的特性以及液压流体在一个液压缸内的杆侧的工作方式和在活塞的开放侧的工作方式的物理性差别。
通常要求采用不同的增益来获得在每个运动方向上想要的活塞的速度及加速度。
SIEMENS E3C011 配件
SIEMENS 6ES7 312-5AC02-0AB0
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 配件
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91 G42 C33 K80 F01 配件
SIEMENS 6ES7340-1CH02-0AE0
SIEMENS 6SE1200-1GA36-2 板卡
SIEMENS 3UF5011-3AN00-1 配件
SIEMENS 3UF5021-3AN00-1 配件
SIEMENS 3UF5031-3AN00-1 配件
SIEMENS 6ES7 307-1BA00-0AA0 配件
SIEMENS A1-106-150-502 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
SIEMENS C98043-A1600-L1-17 控制卡
SIEMENS 6ES7972-0CB35-0XA0 配件
SIEMENS 6DR2100-5 配件
SIEMENS 1HU3056-0AF01-Z 电机
SIEMENS 6SC6112-2VA01 配件
SIEMENS 6GT2001-0AA00-0AX0 配件IC200ALG260LT完整IC200ALG260LT完整IC200ALG260LT完整Siemens 6ES7CPU317-2EK14-0AB0 配件
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
SIEMENS 3UX1423 接触器
SIEMENS 5136-DNS-200S
SIEMENS 6ES7321-1BH01-0AA0 模块