黄生：18120764596/ 厦门圣企机电设备有限公司 固话：0592-6081295  :2708880336淘宝店铺：电柜中保证良好的通风和散热，不要阻挡风扇的正常流通。

电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分开走线。

AC接触器和DC继电器安装要远离I/O部件和信号电缆，并且要使用正确的RC抑制组件和二极管，减少线圈吸合时噪音污染。

2.接地
合理和可靠的接地是解决传导性干扰最为有效的方法，也会消除共模干扰的影响。
错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。

接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。

电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。

机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射骚扰的影响。

3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。
西门子 6ES7870-1AB01-0YA0 模块
西门子 3UX1423 继电器
西门子 6ES7357-4AH01-0AE0 模块
西门子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块
西门子 6SE6440-2UD15-5AA1 变频器
西门子 6SE6420-2UD15-5AA1 变频器
西门子 6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU
西门子 6ES7 321-1FH00-0AA0 模块
西门子 6ES7 322-1HH01-0AA0 模块
西门子 6ES7 953-8LJ30-0AA0 存储卡
西门子 LDZ10501603 风机
西门子 232-OHB22-0XA8 模块
西门子 235-OKD22-OXA8 模块
西门子 223-1PL22-OXA8 模块
西门子 216-2BD23-OXB8 模块
西门子 6EP1436-3BA00 开关电源
西门子 3RU1116-0HB0 热继电器
西门子 3RU1116-1BB0 热继电器
西门子 6EP1931-2FC21 电源
西门子 6ES7972-0AB01-0XA0 中继器214-2AD23-0XB8发货214-2AD23-0XB8发货214-2AD23-0XB8发货西门子 6ES7318-3EL01-0AB0 模块
西门子 CJX1-140/22 接触器
西门子 3RV6021-4DA10 保护开关