控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。
系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。
分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
 驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。
由于控制轴数太多,故采用分散控制。
齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力当齿轮泵吸油情况正常,但液压系统还在升降(进退)缓慢无负退),而有负则升降(进退)缓慢甚至不能升降(进退),且齿轮泵体及油温升高较快等现象,则可能是齿轮泵内部泄漏增大,引起齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力所致造成齿轮泵供油不足或建立不起高的工作压力的原因及排除方法如下1、齿轮泵轴套端面的磨损和刮伤,而造成齿轮泵轴向间隙增大,破坏了轴套端面与齿轮端面的密封性,使齿轮泵内部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力轴套磨损和刮伤一般是因油液不清洁,没有按使用要求定期更换油液,以及没能及时清洗滤清装置所致。
所以一旦发生轴套磨损和刮伤时,必须检查油液清洁度,必要时更换油液,清洗滤清裝置,否则装上修复的或新换的齿轮泵后还会很快产生轴套磨损和刮伤
四、齿轮泵早期损坏KHZ28M080001MKHZ28M080001MKHZ28M080001M由于使用不当,将造成齿轮泵早期损坏。
当出现这一故障时,齿轮泵体的温度急剧上升,同时还会出现尖叫声,发动机负荷突然增大,甚至熄火轮泵早期损坏的原因和排除方法如下、由于齿轮泵吸不上油的故障没有得到及时排除,齿轮泵在没有油液的情况下,“空磨使齿轮泵损坏当出现这一故障时,应拆卸齿轮泵进行检査,修理或更换损坏零件,好是换新的齿轮泵。