分励脱扣器：分励脱扣器是一种用电压源激励的脱扣器，它的电压与主电路电压无关。
分励脱扣器是一种远距离操纵分闸的附件。
当电源电压等于额定控制电源电压的70%-110%之间的任一电压时，就能可靠性的分断断路器。
分励脱扣器是短时工作制，线圈通电时间一般不能超过1S，否则线就会被烧毁。
塑壳断路器为防止线圈烧毁，在分励脱扣线圈串联一个微动开关，当分励脱扣器通过衔铁吸合，微动开关从常闭状态转换成常开，由于分励脱扣器电源的控制线路被切断，即使人为的按住按钮，分励线圈始终不会再通电这就避免了线圈烧损情况的产生。
当断路器再扣合闸后，微动开关重新处于常闭位置。
欠电压脱扣器：欠电压脱扣器是在它的端电压降至某一规定范围时，使断路器有延时或无延时断开的一种脱扣器，当电源电压下降（甚至缓慢下降）到额定工作电压的70%至35%范围内，欠电压脱扣器应运作，欠电压脱扣器在电源电压等于脱扣器额定工作电压的35%时，欠电压脱扣器应能防止断路器闭合；电源电压等于或大于85%欠电压脱扣器的额定工作电压时，在热态条件下，应能保证断路器可靠闭合。
因此，当受保护电路中电源电压发生一定的电压降时，能自动断开断路器切断电源，使该断路器以下的负载电器或电气设备免受欠电压的损坏。
使用时，欠电压脱扣器线圈接在断路器电源侧，欠电压脱扣器通电后，断路器才能合闸。

       由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
       3、伺服调试 它是世界上长的跨海大桥，被誉为桥梁界的“珠穆朗玛峰”，被英国《卫报》称为“现代世界七大奇迹之一”。

它就是上世纪80年代就提出了建设想法，09年动工，历时9年建造通行的港珠澳大桥！RE-065E10B/2RE-065E10B/2RE-065E10B/2建设周期史上长、多、施工难度大！！近50公里大桥将港珠澳里拉进“一小时生活圈”，从此插上腾飞的翅膀，令世界瞩目！
其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我国条外海沉管隧道，就隐藏在海平面以下深40多米的地方。

      机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。
而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。
速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。