主站（B点）M02型PLC内嵌Modbus相关参数设置如下：波特率：9600；校验方式：8位无校验、1停止位、No Parity；命令重发次数：从站无响应，直接发送下一条命令；等待从站回答时间：500ms；并Modbus组态到硬件。
主站方式设置Modbus命令，一共可以添加64条命令，而且是从上往下循环执行的方式，这里都是填表（非编程）的方式实现Modbus通讯。
注：等待从站回答时间一定要设置在400ms以上，一般都设置为500ms，如果要是太快的话，可能数据传送不过来。

传统的经编机多为链条式经编机，采用机械主轴传动结构，具有以下缺点：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一种花型，需要花费较多时间，且每一花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高，造成小批量定单失去生产意义。
另外，由于机构的复杂性，致使复杂花型无法在链块机上进行生产，只能生产花型较简单的布料，不能满足越来越高的要求。
 　　目前全伺服经编机已在纺织中逐渐得到应用。
全伺服的经编机在产量，效率，花型多样性，产品质量上都有很好的优势，必将成为未来提花织布的主流。

控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系统集成做为全伺服经编机的主控制器，进行横移信号的采集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T）。
系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。
分控制器与伺服分别通过RS485通讯到上位计算机上，进行监控。
 驱动部份：系统共有56条梭节，由台达56套ASD-A 750W的伺服进行控制，伺服的动作根据织花转换程序事先转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。
由于控制轴数太多,故采用分散控制。
齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力当齿轮泵吸油情况正常,但液压系统还在升降(进退)缓慢无负退),而有负载则升降(进退)缓慢甚至不能升降(进退),且齿轮泵体及油温升高较快等现象,则可能是齿轮泵内部泄漏增大,引起齿轮泵供油量不足或建立不起高的工作压力所致SF6721SF6721SF6721造成齿轮泵供油不足或建立不起高的工作压力的原因及排除方法如下1、齿轮泵轴套端面的磨损和刮伤,而造成齿轮泵轴向间隙增大,破坏了轴套端面与齿轮端面的密封性,使齿轮泵内部泄漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力轴套磨损和刮伤一般是因油液不清洁,没有按使用要求定期更换油液,以及没能及时清洗滤清装置所致。
所以一旦发生轴套磨损和刮伤时,必须检查油液清洁度,必要时更换油液,清洗滤清裝置,否则装上修复的或新换的齿轮泵后还会很快产生轴套磨损和刮伤