注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
注塑机专用机械手一般由控制系统、驱动系统和执行系统等组成。

控制系统：控制系统类型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、专用控制系统。
从控制方式上来讲，主要有脉冲控制、模拟量控制、总线控制。
多轴机械手总线控制是发展趋势。
驱动系统（横行、上下、引拨）：驱动系统类型主要有气动、变频、伺服。
伺服驱动采用闭环控制，精度更高，速度更快，是当前机械手系统主流驱动方式。

   控制系统是新瑞控制卡，负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。
控制方式为脉冲方向。
驱动系统是伺服系统，响应上位机命令，负责横行轴运动控制。
伺服功率是400W。
传动机构是减速机（日本新宝）、皮带轮传动，横行轴大行程1m。

伺服24V逻辑电由控制卡直接提供，伺服脉冲信号及数字输入输出信号与控制卡对应连接。
       2、伺服设置       脉冲模式：脉冲方向。
       数字输入设置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上电自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正负常闭限位（限位处理由控制器完成）。
       数字输出设置：驱动器就绪（OUT1）、驱动器报（OUT2）、位置到（OUT3，原点归位完成）。
对于伺服系统，开机后必须要进行原点归位工作，通过原点归位操作找到横行轴的原点后，伺服系统才能正常的工作。
       齿轮比计算：让伺服回原点，走完行程S，观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000（控制器发10000脉冲，横行轴走行程S）。
RE-065G10B/2RE-065G10B/2RE-065G10B/2辅助触头：与断路器主电路分、合机构机械上连动的触头，主要用于断路器分、合状态的显示，接在断路器的控制电路中通过断路器的分合，对其相关电器实施控制或联锁。
例如向信号灯、继电器等输出信号。
塑壳断路器壳架等级额定电流100A为单断点转换触头，225A及以上为桥式触头结构，约定发热电流为3A；壳架等级额定电流400A及以上可装两常开、两常闭，约定发热电流为6A。
操作性能次数与断路器的操作性能总次数相同。
报警触头：用于断路器事故的报警触头，且此触头只有当断路器脱扣分断后才动作，主要用于断路器的负载出现过载短路或欠电压等故障时而自由脱扣，报警触头从原来的常开位置转换成闭合位置，接通辅助线路中的指示灯或电铃、蜂鸣器等，显示或提醒断路器的故障脱扣状态。
由于断路器发生因负载故障而自由脱扣的机率不太多，因而报警触头的寿命是断路器寿命的1/10。
报警触头的工作电流一般不会超过1A。
分励脱扣器：分励脱扣器是一种用电压源