调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。
速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。
中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造，到现在大中型机床，成套成线产品的比重逐步增大。
并且，随着加工工艺的不断改进，对于加工精度加工速度的要求也越来越高。
        目前全国机床行业的生产厂家有上万家，其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。
但是，近年来由于材料和能源价格的飞涨，国家所采取的货币紧缩政策等因素，都将导致下游行业的增速减慢，利润减少。
而有高附加值的产品增速则继续保持增产，利润大幅增加，未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。
所以，越来越多的企业已经开始意识到，中国的机床行业，在固守低端领域的同时，更应在高端产品的开发及制造方面拓展，而不是更多得依靠进口设备。
        机床行业根据不同的设备，使用的电气产品非常地广泛，从单片机，PLC，定位模块，数控系统到运动控制系统等都有涉及，更有厂家自主研发的电气设备。
一些高端应用领域，如高精度的磨床，旋转刀库，伺服冲压送料机，自动化专机流水线等，对于控制和工艺都有一些特殊的需求，这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的，正越来越多的使用运动控制产品。

2．三菱运动控制和伺服产品简介
        三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线，可以对应各种类型的机床设备。
在运动控制器方面，从8轴同步控制到32轴同步控制，直到1280轴同步控制都有对应方法。
并且，三菱的运动控制器通过不同的操作系统软件，可支持不同的机床行业应用。
如SV13的操作系统，以专用的SFC的编程语言，多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作，而SV22的操作系统，以机械支持语言，则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。
        在伺服产品方面，具有各种惯量等级，满足各种设备的定位控制要求，而且从功率上来说，小到50W，大到110kW都有成熟产品。
对于110kW以上的需求，也有各种对应方式来实现控制。
 
3．三菱产品在机床行业中的应用以及特点
      下面我们就以2个客户案例，来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
       ①．高性能伺服冲压及送料系统 
      前面已经说过，今后的机床行业将朝着高端的市场转移，那么对机床的复合化智能化提出了更高的要求，以普通的冲压设备为例，以往设备是将冲压好的工件由人工操作拿取，随着现在国内人力成本的不断上升，由机器替代人工操作将是一个必然的趋势，那么高性能的冲压机床将会由自动送料取料系统取代人的操作。
那么冲压设备如何根据不同的工件运行不同的冲压曲线，送料系统如何和冲压系统相配合，如何保证模具的安全性等将是高端冲压设备所需要考虑的，无疑使用运动控制器是最优选的方案，它要求运动控制器产品能根据不同的工件加工要求来变化冲压曲线，送料设备与冲压设备的同步控制。
西门子 6GK1503-3CB00 模块
西门子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模块
西门子 6ES7 972-0BB42-OXAO 模块
西门子 6SE7 016-0TP60
西门子 6ES7922-3BF00-0AC0 连接器
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1 配件（CPU）
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1 配件（CPU）
西门子 6FC5110-0BB01-0AA1 配件
西门子 6ES7332-5HD01-OAAO 模块
西门子 6ES7321-1BLOO-OAAO 模块


西门子 NJG3F400 断路器
西门子 6ES7922-3BF00-0AC0
西门子 6ES7216-2BD23-0XB8 配件
西门子 315-2AG10-OABO 模块
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7407-0KR02-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 配件
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0 连接线
SIEMENS 6GK7 243-1EX00-0XE0 模块1756-RMC3齐全1756-RMC3齐全1756-RMC3齐全SIEMENS 214-2AD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7 216-2AD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7288-1ST40-0AA0 模块SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
SIEMENS 6FC5210-0DF21-2AA0 工控机
SIEMENS 6ES5750-2AB21 插头