滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。

DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。

驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。

PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。

电机噪声滤波
有刷电机在转动的过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声。
高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。
电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。
抑制噪声往外辐射。
这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。
我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。
重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
通过G10指令，可在程序中设定/更改补偿和工件偏置。

需要注意，在值(G90)模式中，通过G10的补偿量将变为新的补偿量；在增量值(G91)模式中，通过G10的补偿量将在原补偿量的基础上加上的补偿量，变为新的补偿量。
即在G91模式中，补偿量为增量值，每次执行程序时都会累加。
/55/55/55为了避免这种错误，请在G10前，必须确认当前是G90还是G91模式。
具体使用及注意事项，请参考M80编程说明书。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上，以避免功率损耗，减少干扰。
电柜通风开了要使用密集金属网络，切口越小越好。
因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。
电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。
柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。

伺服驱动、通信口，PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽，可有效减少EMI的影响。