状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。
例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动控制器从设备中读出数据。
为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。
当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。
为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。
例如，磁盘控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。
此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有的地址。


来自空间的辐射干扰分布极为复杂，通常都是电磁感应的形式在空间传播的。
这类干扰像空气一样也无处不在，如机时，电视机的图像会产生雪花点。
飞机飞行中禁止使用等也是基于避免辐射干扰的考虑。

那么，对于医疗标准YY0505里这类干扰主要是以辐射抗扰度为主，风险在于辐射干扰存在时可能会引起PC工作的不正常，例如，PC机损坏，液晶显示器显示异常，机械手臂的动作不受控等。
机械手臂作为医疗机器人的主要功能不能有任何异常，尤其不受控的动作是不允许的。
PMS280.02-5.3问问PMS280.02-5.3问问PMS280.02-5.3问问2.来自系统内部配线间的辐射干扰
这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音，经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等，辐射到系统中的其它电缆，从而影响到机械设备的稳定运行。

根据框图，我们可以分析到低压直配线与AC220V配线间的辐射干扰，主板接口线、位置编码器线、CAN通信线、直电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。
都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。