基本组成：1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。
指令分成两部分：操作码和地址码。
操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。
有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。
在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。
微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。
这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。
该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。
通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。
所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。
如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。
该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
微程序微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。
设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。
当将条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。
微程序控制器的组成：sRv-454-B32sRv-454-B32sRv-454-B321、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。
译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。
当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。
对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。
为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。
如采用字段译码法一级分段译码。
显然，微指令的控制字段将大大缩短。
，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。
为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。


通常来说，在速度很重要而操作并不重要的情况下会使用开环控制，例如在机加工步骤完成之后将工具收缩回来的操作，或者在接触加工部件之前将工具预先定位的操作。
执行机构可以根据负载的变化来变换速度，或者是液压系统的情况下根据油压和油温的变化来变换速度。