采用ED系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder（主编码器输入）,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。
· 利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。
· 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。
· 灌装结束后，立刻跳到回零模式控制流程图如下图所示· 采用Eview触摸屏与伺服及PLC通讯，可以在触摸屏上设置伺服参数，启动伺服，复位故障等。
伺服的故障可显示在触摸屏上。

ABB 自动化产品所表现出的性能和适应性，使得它在不同行业和应用领域可以有效拓展，其中包括：– 供水和废水处理：在供水和废水处理工厂内各类泵，远程控制的 web 服务器，高可靠性和极端环境适应能力，数据记录，不同应用的可升级性。
– 建设基础设施：高可靠性、船级社认证、多节点网络能力– 数据中心：HVAC、访问许可管理、高可靠性、IT 协议服务包括 web 服务器– 太阳能：应用于各种光热、光伏发电，其中太阳轨迹跟踪精度可达到：0.0003 度；通过工具，轻松实现批量程序下载；并广泛应用于汇流监测；– 风力发电：机舱保护和控制、高速、极端环境、多种通讯、数据记录– 机器：多种应用包括机器人、设备自动化、传送系统、组装质量控制、跟踪、高性能、运动控制、web 服务器、远程访问、通信功能、可升级性– 无线通讯：机器人工具、汽车工业上的机器单元自动化、大型家用电器、电缆生产工业。

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凭借的创业精神，以及严格管理，  高质量高精度检验，高标准服务，公司业绩蒸蒸日上,在客户中享有极好的口碑。
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进行现代化的企业资源管理，以进一步提高效率、降低成 本 企业理念： “诚信、创新、业绩、和谐、安全” 诚信：立诚守信，言真行实。
创新：与时俱进，开拓创新。
业绩：业绩至上，创造。