机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。
而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。
速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。
中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造，到现在大中型机床，成套成线产品的比重逐步增大。
并且，随着加工工艺的不断改进，对于加工精度加工速度的要求也越来越高。
        目前全国机床行业的生产厂家有上万家，其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。
但是，近年来由于材料和能源价格的飞涨，国家所采取的货币紧缩政策等因素，都将导致下游行业的增速减慢，利润减少。
而有高附加值的产品增速则继续保持增产，利润大幅增加，未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。
所以，越来越多的企业已经开始意识到，中国的机床行业，在固守低端领域的同时，更应在高端产品的开发及制造方面拓展，而不是更多得依靠进口设备。
        机床行业根据不同的设备，使用的电气产品非常地广泛，从单片机，PLC，定位模块，数控系统到运动控制系统等都有涉及，更有厂家自主研发的电气设备。
一些高端应用领域，如高精度的磨床，旋转刀库，伺服冲压送料机，自动化专机流水线等，对于控制和工艺都有一些特殊的需求，这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的，正越来越多的使用运动控制产品。

西门子智能控制技术对海底隧道的运营至关重要。

遍布各处的传感器对隧道内的风速、温度、气压差，以及二氧化碳、氮氧化物和微颗粒的浓度等参数进行实时监测，当有相应指标超出预设范围，西门子的14套Simatic S7-400冗余PLC（可编程逻辑控制器）便会迅速对隧道内的风机作出控制，通过控制通风系统，保证在海底隧道内提供舒适、安全、畅通的行车环境。

此外，监控中心的工作人员还会根据隧道内的行车状况，下发指令至西门子PLC，控制隧道内的车道指示信号灯，指示现场车辆行驶。

安全方面，当隧道内的消防主机收到火灾信号时，西门子PLC便会迅速和消防系统联动预案，隧道内的风机、交通灯、泡沫液泵、水喷雾泵、声光报警器、气体灭火装置等设备便会根据火灾区域执行相应动作，保障隧道内的人员和车辆安全。
西门子冗余PLC能够保证在两台CPU之间零秒切换，杜绝数据丢失，做到最大程度的安全保障。

与传统填海造岛方案不同，港珠澳大桥选择了“钢圆筒围岛”的快速成岛方案，即采用120个巨型钢圆筒直接固定在海床上插入海底，再在中间填土形成人工岛。
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成一圈的钢圆筒形成了人工岛的外围结构，但是它们并不是紧挨在一起，中间还通过一种“弧形钢板副格”的结构相互衔接，起到阻水和止水的作用。
而人工岛的设计安全水位也能抗衡海面最高水位，并且岛上排水设施完善，13套西门子Simatic S7-1500 PLC 能够自动控制水泵，即时将雨水和海浪排入大海，保障岛上的安全作业。
西门子控制器还可用于将海底隧道内的雨水和废水排出，确保海底隧道的正常运营。