黄生：/ 厦门圣企机电设备有限公司 固话：  淘宝店铺：http://shop.taobao.com/index.htm有刷电机在转动的过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声。
高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。
电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。
抑制噪声往外辐射。
虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。
因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。
重点介绍BDL滤波器在电机的运用。

伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上，以避免功率损耗，减少干扰。
电柜通风开了要使用密集金属网络，切口越小越好。
因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。
电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。
柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。

伺服驱动、通信口，PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽，可有效减少EMI的影响。

工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。
而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

电机控制与运动控制
在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。

从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。
而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。

运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。
SIEMENS 6ES7 307-1KA00-0AA0 电源
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0XB0 模块
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1 板卡
SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A 漏电保护
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0 模块
SIEMENS 6EW1881-8AA 电源
SIEMENS 6AV3515-1EB00 操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00 传感器
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3 交换机
SIEMENS 3RX9-502-0BA00 开关电源
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1 模块
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1 触摸屏
SIEMENS 5SX52 C20 CIRCUIT BREAKER
Siemens 6ES7 132-4BB00-0AA0 模块
SIEMENS 6GK1502-3CA10 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
西门子 6ES7212-1AB23-0XB0 模块
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
西门子 6ES7214-1BD23-0XB0 模块
西门子 6ES7214-1BD23-0XB0 模块IC697ACC621完整IC697ACC621完整IC697ACC621完整西门子 153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6GT2001-0AA00-ZA23 配件
西门子 6SN1122-0BA11-0AA1
西门子 6ES7 323-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7216-2BD23-0XB0 模块
西门子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高压条