加上日立工业设备系统有限公司于2019年3月完成收购的日本机器人系统集成商KEC公司，日立将继续加快机器人系统集成业务的全球推广。

通过收购，日立将获得JR Automation在OT领域的客户群，以及的机器人系统集成技术、专有技术和资源。
此外，收购JR Automation将使日立在全球范围内进一步扩展其Lumada解决方案业务。
Lumada是日立的数字解决方案、服务和技术业务，可帮助客户和管理层将其工厂数据转化为洞察力，推动数字创新。
 
自1980年成立以来，JR Automation一直涉足机器人系统集成业务，建立了包含工业机器人的生产线，主要在北美，但在世界各地越来越多。
它能够设计、建造和调整特定生产线和整条生产线，并展示基于机器人的装配和焊接工艺的技能。
因此，JR Automation拥有广泛的行业客户群，包括汽车、航空航天、电子商务和医疗设备行业。
  厦门圣企机电设备有限公司是一家集生产及代理机械及行业设备的企业，我公司生产及经销的产品如下：电磁阀、板阀、机械阀、流量阀、插阀、柱塞泵、变量泵、定量泵、齿轮泵、高低压泵组、电机、减速机、气缸、油缸、压力继电器、磁性开关、机电设备、自动化设备、  abb多传动的维修技术，同样建立abb单传动的维修基础上。
Acs800变频器大功率的变频器，内部代号r8i系列，应该是成功的一个机型了，光纤通讯，板卡简单，性能可靠。
驱动板(agdr-7xc)设计颇具特色，既可以适应小功率三相驱动，也可适合大功率的单相并联输出。
这中间的转换完全不用改变电路：插uvw三相驱动排线，就是单组三相输出；插中间那条驱动排线，就三组单相并联输出，功率瞬间倍增！这比vacon和ab的并联处理方法，高大上了很多。
大功率驱动的并联，并不是多加几条线和一个功率模块那么简单，当逻辑芯片转来转去的同时，响应速度，逻辑关系怎么保持同步，是必须考虑的。
不过这是厂家硬件设计工程师的问题，与维修关系不大。
作为维修人员，只需要人家用什么芯片（注意型号尾缀），你就用什么芯片就行了。
  维修中大的困扰并不是各种ic，真正考虑自己的耐心和分析能力的应该是电容电阻！  评判一个产品的好坏，从来都不是以功率大小来评判的，软件才是精髓。
软件这个东西，看着没成本，但那才是一个公司的灵魂，架构，算法，工艺，能体现一个公司的实力。
真正维修高手，应该不止会换换模块，鼓捣鼓捣电源，根据报信息来判断故障那么简单。
国际上知名厂家的变频器，提供的诊断和监控功能，其实是一个很好的维修切入点。
这点，在维修直流调速器的时候尤为重要。
比如ABB dcs直流调速器，报反馈故障，切换反馈控制方式还不行，那你就看输出电压检测，如果停机时还有反馈电压。
对不起，维修的方向是输出电压检测电路而不是反馈电路。
Abb 的acs800自带的诊断功能就很强大，比如报2340？事实上，不管是igbt问题，还是驱动问题，输出反馈检测问题，统统都报2340,。
通过诊断，就可以把故障从面，确定在一个点上（比方是那一相出了故障），这对维修大功率（多传动）驱动器等，发错方便。
  多传动变频器，基本原理还是一样，只不过功率加大了而已。
控制软件还是那个软件，通过接口（通讯扩展板卡）和控制信号解析板（aint-1xc) 串并联，达到所需的功率。
这种离散控制办法，可以轻描淡写的化解emc的问题。
因为采用光纤通讯，电磁对信号的影响是很小。
SMK10-38S-VK-GS-C6FSMK10-38S-VK-GS-C6FSMK10-38S-VK-GS-C6F  多传动变频器诊断故障的时候，要注意不同的id地址。
在现场拆机维修的时候，应该先拍照，特别是各光纤插接口，不但要注意其自带的标签，还要做好记号，以免弄错插口。
我就遇到过，一个维修单位，把光纤线都拔掉了，后无法还原的情况。
大功率设备不仅仅是维修，责任同样也大。
如果是现场，维修工程师一定要先做好各种记录，然后再动手。
对于还允许上电的变频器，好先上电观察，做一些记录，根据报，监控，诊断来分析故障，制定自己的维修方案，达到准确快捷的目的。

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