时一定会呼叫「moveServo_cb」。
这个回调函式会从-90到+90度之间每10度产生1个数值，追加到角度数组当中。
「sin()」会取这个角度，数值从-1到+1慢慢增加。
该数值加1之后，范围就会变成0到+2，再除以2之后， 0到+1的曲线数值数组就完成了。
再看看m数组当中，每当发布讯息时，就会稍微前进一点，范围在r之内，直到1*r或是全范围为止。
就目前而言，电机控制器中的设计使用方式还是有本质上的区别的，低速车一般都是电机控制器部分检测三相电，JKC39I、JKC1I、JKP9I、这3个系列都是可以适用的，只是在技术参数和安装方式上有一定的区别，其中JKC1I在低速车和电动大巴上应用比较多一些，主要是这样的传感器性价比比较高，且属于市场通用料，在整体的可靠性上没有其他系列的要高。
6ES7214-1AE30-0XB0问问6ES7214-1AE30-0XB0问问6ES7214-1AE30-0XB0问问JKP9I和JKC39I是目前国内家用电动轿车的应用的方式，主要是这两个系列的电传感器结构简单、无需PCB处理电路，所有的检测、处理完全集中于霍尔芯片中，芯片的可靠性非常高，需要一个PCB把霍尔元器件固定住，需要一个磁环来感应聚磁。