机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射扰的影响。

智能软启动主要由串接于电源与被控电动机之间的三对反并联晶闸管组成的调压电路构成，以微处理器为控制核心，整个启动过程在数字化程序软件控制下自动进行。
智能软启动器利用三对晶闸管的电子开关特性，通过启动器中的微处理器，控制其触发脉冲的迟早来改变触发延迟角的大小，而晶闸管触发延迟角的大小，又可改变晶闸管的导通时间，从而最终改变加到定子绕组的三相电压的大小。
异步电动机定子调压的特点是，电动机转矩近似与定子电压的二次方成正比，电动机的电和定子电压成正比，因此，电动机的启动转矩和初始电的限制可以通过定子电压的控制来实现。
而电动机定子电压又是通过晶闸管的导通角来控制的，所以不同的初始相角可实现不同的端电压，以满足不同的负载启动特性。
在电动机启动过程中，晶闸管的导通角逐渐增大，晶闸管的输出电压也逐渐增加，电动机从零开始加速，直到晶闸管全导通，启动完成，从而实现电动机的无级平滑启动。
电动机的启动转矩和启动电的值可根据负载情况设定。

4结构特点整机结构主要有:电机、减速机、联6ES7-134-4FB52-0AB0问问6ES7-134-4FB52-0AB0问问6ES7-134-4FB52-0AB0问问油泵和底座等组成。
此泵转速不高,脉冲量稳积利用吸