由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
       3、伺服调试 它是世界上长的跨海大桥，被誉为桥梁界的“珠穆朗玛峰”，被英国《卫报》称为“现代世界七大奇迹之一”。

它就是上世纪80年代就提出了建设想法，09年动工，历时9年建造通行的港珠澳大桥！
建设周期史上长、多、施工难度大！！近50公里大桥将港珠澳里拉进“一小时生活圈”，从此插上腾飞的翅膀，令世界瞩目！
其中，世界上的深埋沉管隧道，也是我国条外海沉管隧道，就隐藏在海平面以下深40多米的地方。

      机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。
而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。
速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。
中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造，到现在大中型机床，成套成线产品的比重逐步增大。
并且，随着加工工艺的不断改进，对于加工精度加工速度的要求也越来越高。
        目前全国机床行业的生产厂家有上万家，其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。
但是，近年来由于材料和能源价格的飞涨，所采取的货币紧缩政策等因素，都将导致下游行业的增速减慢，利润减少。
而有高附加值的产品增速则继续保持增产，利润大幅增加，未来行业的竞争将不可避免的将朝高端市场转移。
所以，越来越多的企业已经开始意识到，中国的机床行业，在固守低端领域的同时，更应在高端产品的开发及制造方面拓展，而不是更多得依靠进口设备。
6ES7223-1PL32-0XB0问问6ES7223-1PL32-0XB0问问6ES7223-1PL32-0XB0问问        机床行业根据不同的设备，使用的电气产品非常地广泛，从单片机，PLC，定位模块，数控系统到运动控制系统等都有涉及，更有厂家自主研发的电气设备。
一些高端应用领域，如高精度的磨床，旋转库，伺服冲压送料机，自动化专机水线等，对于控制和工艺都有一些特殊的需求，这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的，正越来越多的使用运动控制产品。

西门子智能控制技术对海底隧道的运营至关重要。