模温机由水箱、加热冷却系统、动力传输系统、液位控制系统以及温度传感器、注入口等器件组成。
通常情况下，模温机控制用热设备的平衡温度,可以升温也可以降温，模温机利用高热传性的导热媒体，在很短的时间内将用热设备升至工艺所需求的温度。
在设定好热平衡温度后，能自动控制其温度在极小误差之内，且能维持定值。
模温机由加热冷却系统、动力传输系统、液位控制系统以及温度传感器、注入口等器件组成。
传输系统中的泵使热流体从装有内置加热器和冷却器的机组内输送至用热设备，经过用热设备消耗热量后回到模温机内部重新加热，温度传感器测量热流体的温度并把数据传送到控制部分的控制器，控制器调节热流体的温度，从而间接调节用热设备的温度。
如果模温机在生产中，用热设备的温度超过控制器的设定值,控制器就会打开电磁阀接通进水管,直到热流液的温度,即温度回到设定值。
如果模具温度低于设定值,控制器就会打开加热器继续加热.
模温机的种类是根据使用的导热流体(水或导热油)来划分的。
用水的模温机通常大出口温度90℃，用油的模温机用于工作温度≥200℃的场合。
通常情况下，带有开口水箱加热的模温机适于用水或油，大出口温度为90℃至≥150℃，这种模温机的主要特点是设计简单，价格经济。
在这种机器的基础上又衍生了一种使用压力水的模温机，其可允许的出口温度为160℃或更高，由于在温度高于90℃的时候，水的热传导性比同温度下的油好很多，因此这种机器有着突出的高温工作能力。
除次之外，还有一种强制流动的模温机，出于安全因素，这种模温机设计工作温度为150℃以上，使用导热油。
为了防止模温机加热器里的油过热，该机使用了强制流动泵送系统，且加热器由一定数量的的管子堆叠组成，管子里有装有翅片的加热元件用于导流。

最复杂的运动控制问题中有一部分是来自于流体动力控制应用，因为所涉及的介质（空气或液压油）不会对控制输入做出线性方式的响应。
使用开环控制还是闭环控制所进行的选择围绕着反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。

在闭环控制中使用反馈会提供平稳和的运动，不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。
开环控制可能不需要闭环运动系统的设定和编程，不过它也不具备闭环系统能够提供的灵活性和性。
其决策是根据应用及其需求而定；开环控制和闭环控制都有各自的好处和不足。

01什么时候选择开环控制
许多应用都使用开环控制，包括那些并不看重对一台执行机构（一个控制系统的“业务终点”）进行位置或速度控制的情况。
使用开环控制，不用努力将实际的速度或一套运动系统施加的压力或力量与计算出来的目标值匹配起来。
有了一个要达到的目标，而系统怎么达到并不是非常重要。

通常来说，在速度很重要而操作并不重要的情况下会使用开环控制，例如在机加工步骤完成之后将工具收缩回来的操作，或者在接触加工部件之前将工具预先定位的操作。
执行机构可以根据负载的变化来变换速度，或者是液压系统的情况下根据油压和油温的变化来变换速度。
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西门子 CJX1-140/22 接触器
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