黄生：/ 厦门圣企机电设备有限公司 固话：  淘宝店铺：http://shop.taobao.com/index.htm在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。

从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。
而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。

运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，两个属于容易混淆。

基本架构组成西门子 6EP1 336-3BA00-8AA0 电源
西门子 6ES7288-1SR20-0AA0 模块
西门子 3UX1423 继电器
西门子 6ES7338-4BC01-0AB0 模块
西门子 6ES7315-2AF03-0AB0 模块
西门子 6SE6 400-7AA00-0BA0 模块
西门子 3RV1041-4MA10 断路器
西门子 6SE66400-1PB00-0AA0 模块
西门子 6ES7321-7BH01-0AB0 模块
西门子 6SL3224-0BE15-5UA0 变频器
西门子 6ES7231-4HF32-0XB0 模块
西门子 6ES7133-1BL01-0XB0 模块6ES7288-1ST40-0AA0发货6ES7288-1ST40-0AA0发货6ES7288-1ST40-0AA0发货西门子 6ES7 131-4BF00-0AA0 模块
西门子 6ES7288-3AM06-0AA0 模块
西门子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模块
西门子 6ES7212-1BB23-0XB8 模块
西门子 C98040-A7002-C1-5 板卡