黄生：/ 厦门圣企机电设备有限公司 固话：  淘宝店铺：http://shop.taobao.com/index.htm所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰；浪涌的能力相对较大，极有可能把没有防护的机器人的电源部分打坏。

● 由导体中的工频电流产生的，或由附近的其他装置（如变压器的漏磁通）所产生的工频磁场干扰。
一般会影响机器人的传感器采集传输数据的准确性，影响机器人的正常工作。

● 由电网（主要是短路）或负荷突然出现大的变化引起的。
在某些情况下会出现两次或多次连续的暂降或中断，会引起机器人内部某些电路复位不成功、数据保存出错。
由来自射频发射机的电磁场，该电磁场可能作用于连接安装设备的整个电缆上。
通过线缆传导的方式可能会影响机器人的正常工作。

● 当人体携带的静电靠近或接触机器人时对机器人的放电，也可能会影响机器人的正常工作，元器件打坏等等。

4.系统向空间的发射
在机器人内部，开关电源和伺服驱动器内部的整流部分多采用非线性整流二极管，其产生的谐波电流势必会引起网侧电压的畸变。
其中谐波电流引起的差模电流为导线直接耦合的方式在电气线路中传输，共模电压则通过和寄生电容之间的容性耦合形成共模干扰回路。
同时功率模开关所产生的高频的电磁噪声则通过能量辐射的形式对外线路产生干扰。

四、医疗机器人的干扰抑制技术SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
品牌 型号 品名
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模块
siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模块
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siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模块
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7 953-8LJ30-0AA0 储存卡
SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 350-1AH03-0AE0 模块
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 151-1AA05-0AB0 模块
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siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1 触摸屏
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siemens 6ES7952-0KH00-0AA0 存储卡
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模块
siemens 6AV6643-0AA01-1AX0 触摸屏
siemens 6ES7414-2XG03-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模块
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SIEMENS 6ES7414-2XK05-0ABO 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA41-0XA0 连接器
SIEMENS 6ES7322-1HH00-0AA0 模块IC200ALG262CA完整IC200ALG262CA完整IC200ALG262CA完整SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 模块
SIEMENS 6EP1 334-3BAOO 电源
SIEMENS 3SB3000-1BA20 开关
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0